Der kleine Planet (216624) Kaufer wurde am 9. Dezember 2002 von Matthias Busch, Rainer Kresken und Erwin Schwab auf der Starkenburg-Sternwarte entdeckt.  Andreas Kaufer ist Direktor of Operations der La Silla Paranal Sternwarten und begann seine Karriere als Amateurastronom auf der Starkenburg-Sternwarte im Jahre 1983.

Nach Beschluss der Namensgebungs-Kommision der Internationalen Astronomischen Union (IAU) erhält der Kleinplanet mit der vorläufigen Bezeichnung 2002 XW37 die endgültige Bezeichnung (216624) Kaufer.

Der Originaltext aus dem Minor Planet Circular # 72202 am 23. September 2010 lautet wie folgt:

(216624) Kaufer = 2002 XW37
Discovered 2002 Dec. 9 at the Starkenburg Observatory, Heppenheim.

German astronomer Andreas Kaufer (b. 1968) is director of operations at the European Southern Observatory’s Paranal Observatory. In 1983 he started his career as an amateur astronomer at the Starkenburg Observatory, where this minor planet was discovered. The name was suggested by codiscoverer E. Schwab.

Der Geehrte Andreas Kaufer (links) mit dem Vorsitzenden der Starkenburg-Sternwarte und Mitentdecker Rainer Kresken bei der Übergabe der Entdeckungsurkunde am 19.04.2011.

Animation des Kleinplaneten (216624) Kaufer (das „springende“ Objekt in der Bildmitte), aufgenommen auf der Taunus-Sternwarte im Jahre 2006, vier Jahre nach der Entdeckung. Die Animation besteht aus 2 Aufnahmen, wobei jede davon aus 5 Einzelfotos a 4min addiert wurde, gestackte Gesamtbelichtung beträgt somit 20min. Der zeitliche Abstand der Stacks betrug ca. 3 Stunden.

216624) Kaufer @  NASA